软轴及软轴控制器属于操控系统，通常是配合在车辆上面使用。传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，其缺陷是发动机怠速不稳，。其次，调速的快慢也受限于操作员的经验。通过软轴控制器和软轴指挥车辆执行车辆基本动作及功能性动作，是影响操控舒适度、工作效率和安全可靠性的关键部件。直接通过开关设定转速值，同时由飞轮转速传感器测得脉冲信号作为反馈值，形成闭环控制回路，经过某种运算后，按一定的斜坡值输出高速脉冲驱动步进电机，达到电机的准确定位及在怠速状态下的恒转速控制要求，控制转速偏差

兴宇软轴公司自身拥有一支稳定、高素质、多学科的科研开发队伍，辅以高校及科研院所的技术力量、解放思想直接与用户进行联合开发，放眼于未来。生产的软轴和软轴控制器用作机械、车辆的转向、熄火上。

和传统的硬杆式操纵系统比较，软轴式操纵系统有着的优势。硬杆式操纵系统多采用空心杆作为主要的传力部件，对于动力后臵的客车，就需要4-5段空心杆串连起来传递行程和扭矩，各段之间需要用支座，滑套和万向节等机构来实现连接。随着城市公交向低地板的方向发展，对安装空间的有了一定的限制，就会出现布臵困难的情况。联接机构之间的摩擦力及杆系本身的自重会增大换选档操纵时阻力。同时，随着近两年原材料的涨价，硬杆操纵系统给各大主机厂的成本控制带来了一定的难度，软轴式操纵系统与硬杆式操纵系统主要的区别在于它是采用软轴作为传递行程和力矩的媒介，软轴的柔性给安装带来了很大的便利，它的轻便又能有效地减轻整车的重量。它的优点是使用寿命长，环境限制有限，可以很好地适应多尘和寒冷地区，深受驾驶员的欢迎。软轴式操纵系统在安装布臵，调整维护，成本控制方面具有一定的优势。?

拉杆式换档

牵引杆式变速机构大多采用空心杆作为主力传递部件，行程和扭矩需要通过空心杆连接传递，需要支撑，滑动套筒和万向节实现连接。段之间。它的优点是使用寿命长，环境限制有限，可以很好地适应多尘和寒冷地区，深受驾驶员的欢迎。由于杠杆变速机构占据的空间较大，驾驶室下方的底盘布局可能存在一定的困难。另外，杆在使用过程中会连续磨损，间隙会逐渐变大。推拉软轴控制器其主要包括有推拉手柄，齿轮齿条传动机构和手柄锁紧机构，齿轮支承在壳体的内孔上，齿轮轴伸出壳体与推拉手柄组成一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合可作左右移动，推拉软轴一端与齿条联接，另一端连接在所需控制的机械上。长时间会影响转变体验。因此，需要定期更换杠杆变速机构的球头。