软轴及软轴控制器属于操控系统，通常是配合在车辆上面使用。传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，其缺陷是发动机怠速不稳，。显然，这种通过ECU的控制方式可以实现主动控制，节气阀的动作将不完全是驾驶员动作的反应了。其次，调速的快慢也受限于操作员的经验。直接通过开关设定转速值，同时由飞轮转速传感器测得脉冲信号作为反馈值，形成闭环控制回路，经过某种运算后，按一定的斜坡值输出高速脉冲驱动步进电机，达到电机的准确定位及在怠速状态下的恒转速控制要求，控制转速偏差

兴宇软轴公司自身拥有一支稳定、高素质、多学科的科研开发队伍，辅以高校及科研院所的技术力量、解放思想直接与用户进行联合开发，放眼于未来。生产的软轴和软轴控制器用作机械、车辆的转向、熄火上。

车辆行进控制器加工厂，可与具有软换挡结构的无刷电机配合使用，使具有软换挡结构的无刷电机实现软换挡，避免硬换挡带来的电流冲击。

本实用新型提供的技术方案是构造一种软换挡控制器，包括逆变器，其特征在于，还包括与逆变器连接的可编程控制芯片、与所述逆变器输出接口连接的多挡位控制触头的电控开关，所述电控开关的多挡位触头分别与所述无刷电机中的多组换挡接头连接，所述可编程控制芯片通过检测逆变器过零电流和电机转子位置控制所述换挡电控开关接通电机的不同换挡接头实现软换挡变速。所述操纵杆下端杆头的一侧向外水平延伸有推杆，操纵杆下端杆头的底部向下竖直延伸有套管。

软轴操作系统

车辆行进控制器加工厂和硬杆操作系统之间的主要区别在于它使用柔性轴作为传递行程和扭矩的介质。该系统通常由两个柔性轴组成，一个用于选择档位，另一个用于换档。柔性轴的特点是制造成本低，占地面积小，其灵活的特性有利于驾驶室和底盘的布局。

兴宇软轴公司产品为飞机、船舶、汽车、各种工程机械、农用机械提供远距离操纵及控制而配套，以每一颗匠心来铸就中国的“车辆控制系统定制化供应商