软轴控制器的发展要起源于欧美国家，我国发展的比较晚。这里我们先来跟着兴宇厂家了解一下软轴控制器的历史。欧美国家在软轴控制器领域发展较早，不仅拥有较强的研发力量和手段，还拥有先进的加工设备和完善的加工工艺，因此在软轴及软轴控制器的开发设计、制造等方面于国内水平。尤其是一些，其产品种类齐全、检验测试技术成熟、产品质量稳定、操纵机构可靠耐用。目前，国内大大小小的制造企业有数百家，主要分布在河南、河北、湖北、上海、浙江等地，但是大多数企业为中小企业，生产水平低，研发实力弱，技术落后，无法形成规模效益。但其在中国的销售网络不够健全，产品价格较高，主要面对车辆。近年来，随着工程机械和汽车产业成为带动中国经济快速发展的高成长性产业以来，软轴及软轴控制器制造业得到了长足的发展，企业的规模逐步扩大。目前，国内大大小小的制造企业有数百家，主要分布在河南、河北、湖北、上海、浙江等地，但是大多数企业为中小企业，生产水平低，研发实力弱，技术落后，无法形成规模效益。目前，汽车用软轴领域出现了几个具备一定规模和实力的企业，工程机械、农业机械用软轴领域除黄河软轴外多数规模较小。?

电子挡杆的设计、结构、原理解析：1、原理：利用电磁感应原理，在换挡杆的下部或侧面安装永磁体。由于换挡时永磁体跟着运动，在电路板的相对位置处，安装有霍尔传感器，感应不同位置的磁感应强度，从而形成对应的不同触发状态，反映换挡的挡位。其主要特点是操纵性好、手感明显，但由于变速器选挡轴和换挡轴是分开的，操纵杆及支座总成布置在驾驶室地板上，因此机构零部件数量多，结构复杂。终根据CAN通信协议传递给变速箱，实现换挡操作。2、优势：占用空间较少为其它部件提供灵活的安装平台更加的耐用

和传统的硬杆式操纵系统比较，软轴式操纵系统有着的优势。硬杆式操纵系统多采用空心杆作为主要的传力部件，对于动力后臵的客车，就需要4-5段空心杆串连起来传递行程和扭矩，各段之间需要用支座，滑套和万向节等机构来实现连接。随着城市公交向低地板的方向发展，对安装空间的有了一定的限制，就会出现布臵困难的情况。嵌入式系统和因特网结合成为可能，将以太网接口直接嵌入到现场设备中去，使以太网直接达到现场设备级。联接机构之间的摩擦力及杆系本身的自重会增大换选档操纵时阻力。同时，随着近两年原材料的涨价，硬杆操纵系统给各大主机厂的成本控制带来了一定的难度，软轴式操纵系统与硬杆式操纵系统主要的区别在于它是采用软轴作为传递行程和力矩的媒介，软轴的柔性给安装带来了很大的便利，它的轻便又能有效地减轻整车的重量。软轴式操纵系统在安装布臵，调整维护，成本控制方面具有一定的优势。?